01
乘用车辅助驾驶方案
覆盖城市道路、高速行驶与快速路辅助驾驶，支持感知融合、风险预警、规划控制和驾驶员接管提示。
场景化软件组合
按车型与运行环境匹配智能驾驶软件
将成熟软件模块与项目接口、传感器组合和验证要求衔接起来，减少重复开发，让研发团队更快进入联调与评测阶段。
02
商用车主动安全方案
面向干线运输、环卫及物流车辆，强化前向碰撞、车道偏离、盲区风险和驾驶行为识别。
03
园区低速驾驶方案
适配园区接驳、配送和作业车辆，结合低速障碍物识别、可行驶区域判断与远程运营监测。
04
车路云协同方案
连接车端感知、路侧信息和云端服务，为复杂路口、园区道路及车队管理提供协同数据基础。
05
智能座舱联动方案
打通驾驶辅助状态与座舱交互，为风险提示、接管提醒和行程信息呈现提供统一接口。
车端、云端、验证端协同
模块化接口、数据闭环与测试报告在同一交付链路中同步推进。
软件架构拆解
J9国际站(中国)集团官网的五层工程架构
架构按车端实时计算、云端数据管理和测试验证协作展开，便于研发、测试、系统集成和运营团队在同一版本体系下工作。
01
感知接入层
接入摄像头、毫米波雷达、激光雷达、CAN 信号及定位数据，完成时间同步与基础清洗。
02
融合预测层
输出目标、车道线、可行驶区域、障碍物轨迹与行为预测结果，支撑后续规划判断。
03
决策规划层
结合道路规则、风险等级和车辆状态，生成变道、跟车、避障、限速等驾驶策略。
04
控制接口层
对接转向、制动、动力和座舱提醒接口，输出可追溯的控制指令与接管提示。
05
数据闭环层
沉淀场景片段、误检漏检样本、模型版本和测试报告，支持回归验证与 OTA 迭代。
适配流程
J9国际站(中国)集团官网实施流程
流程从需求澄清开始，到接口联调、仿真验证、实车验证和上线监测逐步收敛。每个阶段保留输入、输出与版本记录，便于车企项目组进行评审。
阶段一
车型与传感器评估
确认车型平台、域控算力、传感器布置、车辆总线信号和目标功能边界。
阶段二
接口对接与数据接入
建立车端数据接入、控制指令、日志采集和云端回传接口，形成联调基线。
阶段三
模型训练与场景回放
基于项目场景库进行样本标注、模型训练、仿真回放和误报漏报分析。
阶段四
实车验证与问题闭环
在封闭场地、开放道路或园区道路中进行验证，记录缺陷、风险等级与修复版本。
阶段五
上线监测与版本迭代
上线后持续监测运行数据、异常片段和模型表现，为版本发布与 OTA 策略提供依据。
部署形态对比
不同项目阶段的J9国际站(中国)集团官网交付方式
标准化模块、定制模块和私有化部署可按项目进度组合使用，不绑定单一交付方式，便于从样车验证平滑过渡到量产协作。
| 对比维度 | 标准化模块 | 定制适配模块 | 私有化部署 |
|---|---|---|---|
| 适用阶段样车验证、功能预研、快速 PoC | 提供通用感知、预警、数据采集与测试回放能力。 | 结合车型、传感器和目标功能进行接口与策略调整。 | 适合对数据边界、内网环境和版本发布有独立要求的项目。 |
| 接入内容车端、云端、测试端 | 按既有 API 与部署包接入，减少早期集成成本。 | 对接域控、中间件、诊断系统和座舱交互接口。 | 部署数据平台、场景库、模型管理和报告输出服务。 |
| 验证方式仿真与实车结合 | 支持基础场景回放和功能冒烟测试。 | 扩展项目场景、指标口径和缺陷追踪流程。 | 在客户环境内完成数据闭环、权限控制和版本审计。 |
| 交付边界不承诺替代整车安全责任 | 提供软件模块、接口说明和测试建议。 | 提供适配记录、问题清单、模型版本和联调报告。 | 提供部署文档、权限方案、运维规范和验收材料。 |
交付物清单
J9国际站(中国)集团官网项目交付内容
交付内容面向研发、测试、系统集成和项目管理角色，保留关键接口、版本、测试和运行记录，减少跨团队沟通损耗。
✓
接口文档与协议说明
包含传感器输入、车辆总线、控制输出、日志字段和异常码说明。
✓
车端部署包与配置文件
按域控平台、系统环境和项目功能边界提供可追溯版本。
✓
模型版本与评测记录
记录训练数据范围、模型版本、评测指标、问题样本和回归结果。
✓
仿真测试与实车报告
输出场景覆盖、风险事件、响应延迟、误报漏报分析等验证材料。
✓
数据闭环规则
定义异常片段采集、样本回流、标注审核、训练回归和版本发布节奏。
✓
量产监测看板
关注功能触发、接管提示、关键异常和模型表现变化，支持持续迭代。